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古代内裤叫亵裤。之所以称之为亵裤，是因为内裤在古人看来是一种比较猥琐和轻慢的衣服，不可轻视于他人。古代人穿的内裤，其裤腿比较长，因此不便于运动。

内裤一般指贴身的下身裤子，分男装与女装两种，而且根据性别不同，款式也越来越多花样了，穿内裤各国各地出现的时间不一。

运动型内裤样式三角的居多，以小三角裤为基本造型，裤口的位置不是卡在大腿根部，而是稍稍向胯的部位提高，这种设计使人在运动时不会勒伤大腿。

生活中，一定要养成勤洗勤换内裤的习惯，建议每天更换，尤其是夏天，最长不要超过2—3天。